Балет родился из бального танца, который исполнялся в бальном парадном костюме и модной обуви на каблуке. Поэтому долгое время (в XVII и XVIII вв.) балет представляли в костюме и обуви, аналогичных бальным. С развитием балета усложнялись элементы танца, что потребовало изменений и в костюме — укороченной юбки, обуви без каблука.