Степан Федорович Мочалов родился в семье дворовых крепостных людей Н.Н. Демидова, у которого был свой театр. В 1803–1805 гг. состоял в труппе московского Петровского театра М. Медокса, затем перешел в Московский (Малый) театр, присоединенный к петербургской Дирекции императорских театров, и получил со всей семьей вольную.