Семен Николаевич Кругликов родился в Москве 6 июня 1851 г. в семье Николая Сергеевича Кругликова, уволенного в запас по болезни поручика Кексгольмского гренадерского полка, и Анастасии Семеновны Озеровой, дочери сенатора Семена Николаевича Озерова.
Учился на физико-математическом факультете Московского университета. Изучал теорию музыки под руководством Н.А. Римского-Корсакова и А.К. Лядова. Преподавал и директорствовал в московском музыкальном училище, с 1881 г. преподавал теорию музыки в музыкальной школе А.П. Шостаковского (с 1883 г. – Музыкально-драматическое училище Московского филармонического общества), был там директором в 1898 – 1901 гг. Среди его учеников В.С. Калинников, посвятивший С.Н. Кругликову свою Первую Симфонию. Член Наблюдательного совета при Синодальном училище церковного пения, в 1907 – 1910 гг. директор Синодального училища. Консультировал Московскую частную русскую оперу С.И. Мамонтова.
Как музыкальный критик впервые С.Н. Кругликов выступил в 1881 г. под псевдонимом «Старый музыкант» в газете «Современные известия».
Заведовал музыкальным отделом журнала "Артист".
Биографы С.Н. Кругликова отмечают его пристрастие к музыке композиторов «Могучей кучки», творчество которых он одним из первых в Москве начал пропагандировать.