Актёр театра, кино и эстрады, театральный режиссёр, народный артист РСФСР (1980). Андрей Александрович окончил Высшее театральное училище им. Б.В. Щукина (1962 г., курс И.М. Рапопорта и А.И. Борисова) и был принят в труппу Московского театра сатиры, на сцене которого исполнил десятки ролей. Среди них: Холден Колфилд («Над пропастью во ржи» Дж. Сэлинджера), Фигаро («Безумный день, или Женитьба Фигаро»), Хлестаков («Ревизор»), Лопахин («Вишнёвый сад»). Андрей Миронов поставил в Театре сатиры спектакли «Маленькие комедии большого города» (совместно с А.А. Ширвиндтом), «Бешеные деньги», «Прощай, конферансье!», «Тени». Создатель комедийных и остродраматических образов отечественного кинематографа: контрабандист Козодоев в «Бриллиантовой руке», Шиловский (Маркиз) в «Достоянии республики», Фадинар в «Соломенной шляпке», Остап Бендер в «12 стульях», Министр-администратор в «Обыкновенном чуде», Фарятьев в «Фантазиях Фарятьева», писатель Ханин в «Мой друг Иван Лапшин», мистер Фёст в «Человеке с бульвара Капуцинов» Известен своими вокальными номерами в спектаклях, фильмах и на эстраде. Музей-квартира актёрской семьи М.В., А.А. Мироновых – А.С. Менакера является филиалом Бахрушинского театрального музея.