Роберт Фальк родился 27 октября 1886 года в Москве в семье юриста. В 1904-1905 годах занимался в классах рисования и живописи К.Ф. Юона, И.О. Дудина, частной студии И.И. Машкова. Несмотря на протесты отца, предлагавшего Фальку выбрать профессию юриста, в 1905 году Роберт Рафаилович поступает в Московское училище живописи, ваяния и зодчества. Среди его наставников А.Е. Архипов, А.М. Васнецов, Л.О. Пастернак, В.А. Серов и К.А. Коровин. В 1911 году на деньги от продажи первой картины с выставки Фальк совершил путешествие по Италии. В 1917 году вступил в объединение «Мир искусства». В 1918-1928 годах был профессором живописи, а позже деканом живописного факультета во ВХУТЕМАСе-ВХУТЕИНе. В это же время Роберт Рафаилович оформлял спектакли в ГОСЕТе: «Ночь на старом рынке» (1922-1925) И.Л. Переца и «Путешествие Вениамина III» (1927) по Менделе Мойхер Сфориму. В 1928 году Фальк поехал в творческую командировку во Францию, где задержался почти на 10 лет. Выставлялся в частных галереях, Салоне Тюильри и Осеннем салоне. В Берлине занимался оформлением спектакля «Уриель Акоста» (1930) режиссера А.М. Грановского. По возвращении в Москву в 1937 году Роберт Фальк возобновил сотрудничество с ГОСЕТом, оформлял спектакли еврейских театров в других городах. Роберт Фальк широко известен как живописец и график, умеющий передать вибрацию предмета, драматизм, лиричность, обладающий благородной сдержанностью пластического языка. Роберт Рафаилович — яркий театральный художник, работавший над созданием образа еврейского театра в России. Бахрушинский театральный музей располагает крупнейшей коллекцией театральных работ Фалька. В собрании музея хранятся эскизы костюмов и декораций для Государственного Еврейского театра, Государственного Камерного театра, Московского театра имени Моссовета, Московского театра Сатиры, Государственного Еврейского театра в Минске, а также эскизы костюмов для кинофильма «Тарас Бульба» (режиссера А.М. Грановского) и автопортрет 1955 года.