Актриса театра и кино, народная артистка СССР (1969). Окончила Высшее театральное училище им. Б.В. Щукина (1947 г., курс В.К. Львовой) и была принята в труппу московского Государственного театра им. Евг. Вахтангова, в котором проработала всю свою жизнь. Ю.К. Борисова воплотила на Вахтанговской сцене десятки ролей из произведений советских авторов («Город на заре» и «Иркутская история» А.Н. Арбузова, «Стряпуха» и «Стряпуха замужем» А.В. Софронова, «Виринея» Л.Н. Сейфуллиной, «Варшавская мелодия» Л.Г. Зорина), отечественной классики («На золотом дне» Д.Н. Мамина-Сибиряка, «Идиот» по Ф.М. Достоевскому, «Без вины виноватые» по А.Н. Островскому), зарубежной драматургии («Миллионерша» Б. Шоу, «Антоний и Клеопатра» У. Шекспира, «Мария Тюдор» В. Гюго, «Стакан воды» по Э. Скрибу, «Милый лжец» по Дж. Килти). Одной из центральных ролей актрисы стала принцесса Турандот в одноимённом спектакле 1963 года, который был возобновлён режиссёром Р.Н. Симоновым на основе знаменитой постановки Е.Б. Вахтангова по сказке К. Гоцци. Значительными киноработами Ю.К. Борисовой стала роль Настасьи Филипповны в фильме И.А. Пырьева «Идиот» (1958) и роль Елены Николаевны Кольцовой в фильме Г.Г. Натансона «Посол Советского Союза» (1969). В собрании Бахрушинского музея хранится около трёхсот фотографий, негативов, рисунков, на которых актриса запечатлена в ролях своего репертуара, а также архивные документы, связанные с её творчеством.