Эта пьеса была написана Розовым во время его проживания на родине, под Костромой, после тяжёлого ранения в конце 1942 – 1943 году.
В воспоминаниях Розов писал: «Так вот, я не только добывал продукты и готовил обеды, но успел сдать экзамены за первый курс Литературного института и перейти на второй, написать пьесу «Вечно живые» (смотрю как на чудо: свой двадцать пятый юбилейный сезон «Современник» открыл именно этой пьесой, как четверть века назад)».
Пьесой «Вечно живые» в постановке Олега Ефремова открылся театр «Современник» в 1956 году. Она же легла в основу сценария к фильму «Летят журавли».