В 1852 окончил Петербургское театральное училище и был принят в петербургскую балетную труппу. С 1869 занимал положение ведущего танцовщика. И. — первый исполнитель партий: Гигес ("Царь Кандавл" Пуньи), Базиль и Солор ("Дон Кихот" и "Баядерка" Минкуса). С 1885 второй балетмейстер Мариинского театра, помощник М. И. Петипа. В 1887 поставил в традициях романтизма балеты "Очарованный лес" Дриго и "Гарлемский тюльпан" Шеля. Исключительная музыкальность позволила И. создать выдающиеся образцы симфонической разработки танца — характерного (половецкие пляски в опере "Князь Игорь" Бородина, 1890) и классического (танец снежных хлопьев — "Щелкунчик", 1892, сцены на озере — "Лебединое озеро", 1895, Чайковского). Поэтическое содержание образов воплощалось балетмейстером в совершенную хореографическую форму. Деятельность И. — вершина академического стиля русского балета.